industrialPhysics

industrialPhysics
Entwickler	machineering GmbH & Co. KG
Aktuelle Version	2.4 ; (30. Juni 2021)
Betriebssystem	Microsoft Windows; (XP, Vista, 7, 8)
Kategorie	Physik, Simulation
Lizenz	proprietär
Deutschsprachig	ja
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industrialPhysics bzw. neuerdings auch iPhysics genannt, ist eine physikbasierte Simulationssoftware (Physiksimulation) der Firma machineering zur realgetreuen Simulation mechatronischer Produktionssysteme.

Funktionsweise[]

industrialPhysics ist eine 3D-Physiksimulation mit Echtzeitfähigkeit. Durch den Einsatz der Mehrkörpersimulation lassen sich mechatronische Anlagen, SPS und Roboter simulieren, sowie Testläufe erstellter SPS-Programmierungen überprüfen. industrialPhysics ist ausgerichtet für industrielle Simulationsanwendungen in den Bereichen Entwicklung, Inbetriebnahme, Produktion und Vertrieb.

Integrierte Physik Engine[]

industrialPhysics ist eine Starrkörpersimulation (engl. Rigid-Body Simulation). Durch die Zuordnung von physikalischen Eigenschaften, lassen sich u.a. komplexe Materialflussszenarien real wiedergeben wie z.B. Fördern, Palettieren, Ordnen, Stau und Gedränge von Prozessgütern und Kinematik. „Gut“-Ablauf und umfangreiche Problembetrachtungen bzw. Ausnahmebetrachtungen sind leicht möglich.

Modellbildung[]

Simulationsmodelle werden direkt aus CAD-Daten erstellt; eine physikalische Modellbildung bzw. Anlegen und Pflegen von Bibliotheken im industrialPhysics ist nicht vorgesehen. Der Import von CAD-Daten gängiger CAD-Systeme erfolgt über die STEP-Schnittstelle, für z.B.

Änderungen des CAD-Modells durch integrierten CAD-Kern im industrialPhysics wird unterstützt.

HIL-Anbindung[]

HIL-Anbindung (Hardware in the Loop) zahlreicher SPS-Typen über TCP / IP für z.B. Siemens, Beckhoff, Schneider Electric, B&R, CoDeSys. Funktion HIL-Engineering erfolgt im 3D.

Roboterbibliothek[]

industrialPhysics verfügt über eine Bibliothek mit bis zu 800 vordefinierten Roboterkinematiken. Die Anbindung erfolgt als Slave-Kinematik eines SPS-Ablaufs. Sensorik und Aktorik sind in den Roboterablauf integriert.

SPS Simulation und Code Generierung[]

Durch die HIL-Anbindung kann im industrialPhysics Steuerungscode für zahlreiche SPS-Typen generiert werden. Ausgabe des Codes erfolgt im strukturiertem Text nach IEC 61131. Dialektvarianten für Siemens S7-SCL und CoDeSys ST.

Collaborative Engineering[]

Mit industrialPhysics wird das Continuous Commisioning ermöglicht. Es kann als bereichs- und standortübergreifende Simulations- und Entwicklungsplattform agieren mit folgenden Vorteilen:

Live-Zusammenarbeit von Entwicklern an einem integrierten Datenmodell in der nativen Entwicklungsumgebung:
Kontinuierlicher Abgleich durch Simulation bei kleinsten Änderungen
Live-Zusammenarbeit in einer Mechatronik-Projektgruppe, auch standortübergreifend (analog War-Room oder Cloud)
Sofortiges Lösen von interdisziplinären Fragestellungen
Datensicherung im PDM
Kein langwieriges Speichern, Umformatieren und Laden von Datenmodellen, da jeder Entwickler mit seinem nativen System arbeitet